Microsemi获奖的SmartFusion可定制化系统单芯片(cSoC)结合了三个成功编译复杂马达控制算法的重要特性:嵌入式微控制器、可编程模拟模块和现场可编程门阵列(FPGA)。这样的整合方式可提供一个理想平台,以分隔软件和硬件架构需求。
SmartFusion的嵌入式ARM Cortex-M3微控制器可作为系统层任务管理、算法执行和系统连接性之用。板上可编程模拟模块提供电压、电流和温度监控的完整感知与控制功能。闪存式FPGA逻辑用来执行硬件加速与数学协同处理。此外,运算/周期密集的算法程序(routine)可在FPGA内由硬件实现,能够非常快速、有效地执行。
马达控制套件介绍:
Microsemi SmartFusion评估套件的重要特性:
-A2F200M3F-FGG484ES组件
-20万个系统FPGA门、256 KB闪存、64 KB SRAM,以及在FPGA构架和外部存储控制器中的额外分布式SRAM
-外围包括以太网、DMA、I2C、UART、定时器、ADC、DAC
-组件上连接到SPI_0的SPI-闪存
-以USB连接进行编程和调试
-USB to UART接口与UART_0相连,可执行HyperTerminal范例
-10/100以太网片上MAC和外部PHY连接
-来自Keil 或IAR 系统的RVI支持应用程序编程和调试
-支持子板连接的混合信号插槽
TRINAMIC马达控制子板的重要特性:
-BLDC和步进马达为并行操作(需要两个电源供电)
-霍尔(Hall)传感器接口、ABN编码器接口
-与SmartFusion模拟IO和模拟引擎(ACE)紧密相连
-能通过引脚接入混合信号的所有信号,以进行测试和测量
-步进和BLDC模块为独立的电压供应
其它套件组件:
-一个1.8°步进角度的步进马达
-一个具备霍尔传感器的无刷DC马达
-一个配有万用插座的便携台式电源供应器(24V/1A)
-实用的设计范例供下载