来自 Freescale 的塔式机电一体化电路板将 32 位计算、传感器和传动装置控制集成到一块由板载电池供电的独立电路板中。塔式机电一体化电路板具有一个带 64 K RAM、512 K 闪存的 32 位 ColdFire 微处理器，并通过插件子板支持全范围 Freescale Xtrinsic 传感器。此电路板可通过八个行业标准 3 脚连接器直接控制高达八个致动器（PWM 控制的 RC 伺服）。
除了独立操作之外，这款塔式机电一体化电路板还可以插入塔式系统中。当插入塔式系统中时，塔式机电一体化电路板就变为一个控制器模块，能与塔式系统家族中提供的所有外设模块连接，以拓展其功能。
Freescale 的机器人是一款由四自由度 (DOF) 两足行走机器人构成的传感器开发套件，由塔式机电一体化电路板控制。包括简单的开发工具，帮助您学习为传感器写软件，同时确保机器人行走并对触摸、运动、震动、倾斜和其他外界刺激作出反应。
