STMicroelectronics 的 L6480 和 L6482 采用模拟混合信号技术实现,是先进的全集成解决方案,适用于以微步方式驱动两相双极步进电机。 它们集成了用于 N 沟道 MOSFET 功率级的双通道全桥栅极驱动器,并嵌入非耗散过流保护功能。 由于采用独特的电压模式驱动模式,可以补偿 BEMF、总线电压和电机绕组变化,在 L6480 模型中能实现这种真正的 1/128 步分辨率微步进功能。
由于采用新型电流控制技术,因此通过自适应衰减模式在 L6482 型号中实现了 1/16 微步,性能优于传统方案。 数字控制内核可以生成用户定义的含加速、减速、速度或目标位置的运动曲线,并可通过专用寄存器组轻松编程。 所有应用命令和数据寄存器,包括用于设置模拟值(例如电流保护跳变点、空载时间、PWM 频率等)的寄存器,均通过 5 Mb/s 标准 SPI 发送。 L6480 具有非常丰富的保护功能(散热、低总线电压、过流和电机失速),几乎“无懈可击”,因此能够满足最苛刻的电机控制应用要求。