来自 Freescale 的塔式机电一体化电路板将 32 位计算、传感器和传动装置控制集成到一块由板载电池供电的独立电路板中。塔式机电一体化电路板具有一个带 64 K RAM、512 K 闪存的 32 位 ColdFire 微处理器，并通过插件子板支持全范围 Freescale Xtrinsic 传感器。此电路板可通过八个行业标准 3 脚连接器直接控制高达八个致动器（PWM 控制的 RC 伺服）。
| Maxim零件编号 | 描述 | |
| FSLBOT | KIT TOWER MECH BOARD |  |
| MCF52259CAG80 | MCU 32BIT COLDFIRE V2 144LQFP |
