Allegro 的 A4970 用来替代 Polar Semiconductor Inc. (PSI) 的 UDx2916（引脚兼容）。 A4970 采用 DMOS 输出技术，而非 UDx2916 的双极输出。 A4970 电机驱动器既可驱动双极步进电机的两个绕组，也可双向控制两台直流电机。 两种电桥均可保持 45 V 电压，并通过内部脉宽调制 (PWM) 将输出电流控制为 750 mA。 对于 PWM 电流控制，用户选择的基准电压和感应电阻器决定了最大输出电流。 通过两个逻辑电平输入端，可将输出电流限定为最高电平的 0%、33%、67% 或 100%。 由每个电桥的 PHASE（相位）输入决定负载电流方向。
| Maxim零件编号 | 描述 |
