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Allegro 的 A4975 专用于以微步进模式驱动双极步进电机的一个绕组。 这款驱动器可输出高达 ±1.5 A 的连续额定电流,且其工作电压可达 50 V。通过结合内部脉宽调制 (PWM) 电流控制与内部三位非线性数模转换器,可以全步、半步、四分之一或八分之一步(微步进)模式控制电机电流。 非线性增量模式可将微步进所需的控制线路数量降至最低。 微步进可提高步进分辨率、降低扭矩变化与低速时的谐振问题。